串口通信经常作为开发调试的工具，所以先介绍下串口通信。串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。目前STM32一般只使用 RXD、TXD 以及 GND 三条信号线，直接传输数据信号。STM32的串口通信外设有USART和UART。USART是Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Trans